导航：X技术最新专利农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术

　　1.本技术涉及汽车智能控制技术领域，具体而言，涉及一种基于次声波的害虫空中灭杀方法、装置及电子设备。

　　2.人类居住的地方，很容易存在有各种害虫，而这些害虫容易传染病菌或啃食农作物，故是人们需要灭杀驱赶的对象。

　　3.目前的害虫灭杀方式一般为在农作物或建筑物附近喷洒农药，或直接放置用以毒杀害虫的药物，这样的方式都只能在固定的位置被动的等待害虫前来啃食药物才能够杀灭害虫，对于能够在空中飞翔的害虫而言灭杀效果不理想，且农药等有毒药物容易对非害虫对象造成健康安全隐患。

　　4.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种基于次声波的害虫空中灭杀方法、装置及电子设备。

　　5.第一方面，本技术实施例提供了一种基于次声波的害虫空中灭杀方法，所述方法包括：选择检测方向，控制雷达向所述检测方向发射电磁波，并获取所述雷达接收的回波信息；基于所述回波信息确定探测对象的体型大小，并在预设的当前季节害虫数据库中比对所述体型大小，确定所述探测对象所属害虫种类以及所述害虫种类对应的内脏震动频率；控制次声波发声器朝所述检测方向发射次声波，用以使所述次声波的频率与所述内脏震动频率相同。

　　6.优选的，所述在预设的当前季节害虫数据库中比对所述体型大小，包括：基于gps定位获取当前地区信息，获取所述当前地区信息对应的预设地区害虫数据库集合；获取实时时间数据，确定当前季节，并基于所述当前季节在所述预设地区害虫数据库集合中选取当前季节害虫数据库；在所述当前季节害虫数据库中比对所述体型大小。

　　7.优选的，所述确定所述探测对象所属害虫种类以及所述害虫种类对应的内脏震动频率之后，还包括：当所述内脏震动频率处于预设的危害人体频率范围内时，生成警示信息，并发送所述警示信息至预设的管理终端。

　　8.优选的，所述基于所述回波信息确定探测对象的体型大小之后，还包括：持续获取所述回波信息，基于所述回波信息确定所述探测对象的实时位置；

　　将所述检测方向对应的检测范围划分成至少两个检测区域，基于所述检测区域内所述实时位置的数量确定各所述检测区域中害虫的聚集程度；确定聚集程度最高的优先灭杀检测区域，并调整所述检测方向，用以使所述优先灭杀检测区域处于所述检测范围的中心范围内。

　　9.优选的，所述持续获取所述回波信息，基于所述回波信息确定所述探测对象的实时位置之后，还包括：基于持续获得的所述实时位置生成所述探测对象的移动轨迹；确定所述移动轨迹的移动倾向，当所述移动倾向表征所述探测对象远离所述检测范围时，生成行进建议信息，并发送所述行进建议信息至预设的管理终端。

　　10.优选的，所述方法还包括：经过预设等待时长后，检测所述探测对象的生命活动状态；标记无生命活动的所述探测对象，用以使所述雷达忽略被标记的所述探测对象对应的回波信息。

　　11.优选的，所述检测所述探测对象的生命活动状态，包括：检测所述探测对象与地面之间的浮空距离，并基于所述回波信息确定所述探测对象在预设检测时长内的位移信息；当所述浮空距离小于第一预设距离和/或所述位移信息表征无位移，确定所述探测对象的生命活动状态为无生命活动。

　　12.第二方面，本技术实施例提供了一种基于次声波的害虫空中灭杀装置，所述装置包括：选择模块，用于选择检测方向，控制雷达向所述检测方向发射电磁波，并获取所述雷达接收的回波信息；确定模块，用于基于所述回波信息确定探测对象的体型大小，并在预设的当前季节害虫数据库中比对所述体型大小，确定所述探测对象所属害虫种类以及所述害虫种类对应的内脏震动频率；发射模块，用于控制次声波发声器朝所述检测方向发射次声波，用以使所述次声波的频率与所述内脏震动频率相同。

　　13.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储PG电子 PG平台器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

　　14.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

　　15.本发明的有益效果为：由于固定地区的固定季节会出现的害虫种类大体上是确定的，且不同的害虫的体型大小也不同，通过雷达的回波确定检测范围内各个害虫的体积后，便能够在数据库中确定各个害虫的种类以及其内脏震动频率，接着控制次声波发声器发射相同频率的次声波便能够基于共振震碎害虫的内脏，实现害虫的灭杀。可以主动的在检测范围内识别并灭杀害虫，即使是对于在空中飞行的害虫也具有较好的灭杀效果，且对周围环境与人体无有害影响。

　　16.为了更清楚地说明本PG电子官方网站 PG电子网址技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　17.图1为本技术实施例提供的一种基于次声波的害虫空中灭杀方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的一种基于次声波的害虫空中灭杀装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

　　18.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

　　19.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

　　20.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

　　21.参见图1，图1是本技术实施例提供的一种基于次声波的害虫空中灭杀方法的流程示意图。在本技术实施例中，所述方法包括：s101、选择检测方向，控制雷达向所述检测方向发射电磁波，并获取所述雷达接收的回波信息。

　　23.在本技术实施例中，雷达和次声波发声器可装载于同一个载体上，形成一个整体结构，该整体结构即可以是固定式的，也可以是移动式的。考虑到害虫的移动性，移动式更优，移动载体具体可以是车辆。本技术首先将通过雷达来对害虫进行扫描检测，具体而言，由于雷达波将通过扇形区域的形式扩散出去，故将先选取一个检测方向来发射雷达的电磁波。电磁波发射出去后，如果有遇到任意物体，电磁波将会在接触到物体后反射回有回波信息，车载控制器通过获取返回的回波信息便能够对扫描到的物体进行距离、大小等多方面的判断。

　　24.s102、基于所述回波信息确定探测对象的体型大小，并在预设的当前季节害虫数据库中比对所述体型大小，确定所述探测对象所属害虫种类以及所述害虫种类对应的内脏震动频率。

　　25.所述探测对象在本技术实施例中可以理解为被雷达发射的电磁波扫描到的对象。

　　26.在本技术实施例中，由于电磁波是在较大的范围内扩散发射出去的，且电磁波若

　　没有遇到阻挡的物体便不会形成回波反射回来，故根据接收到的回波信息便能够确定扫描到的探测对象的体型大小。害虫由于其适应的生活温度、湿度等因素的不同，不同害虫每年出现的时期将不相同，且同样由于适合不同害虫生长的环境不同，害虫的出现还具有地域性的特点。也就是说，对于某一个特定地区而言，在特定的季节会出现的害虫的种类应该是固定的，而同时期的各害虫的体型大小不尽相同，故通过回波信息确定了探测对象的体型大小后，便能够在预先设置的当前季节害虫数据库中与各种当季害虫的体型进行比对匹配，从而识别出扫描到的是何种类的害虫，进而获取该害虫的相关数据资料，确定其内脏震动频率。还需要说明的是，即使有些害虫能够随着季节环境的变换而改变自身的震动频率，但其在相同时间相同地点相同环境下的震动频率必然是固定的，故通过以季节来分别设置的当前季节害虫数据库同样能够进行识别与确认。

　　27.在一种可实施方式中，所述在预设的当前季节害虫数据库中比对所述体型大小，包括：基于gps定位获取当前地区信息，获取所述当前地区信息对应的预设地区害虫数据库集合；获取实时时间数据，确定当前季节，并基于所述当前季节在所述预设地区害虫数据库集合中选取当前季节害虫数据库；在所述当前季节害虫数据库中比对所述体型大小。

　　28.在本技术实施例中，将根据车载gps的定位在电子地图中确定当前所处的地区信息，以此来获取该地区的预设地区害虫数据库集合，即该地区各时间段的害虫分布情况数据信息集合。接着根据时钟对应的时间数据确定了当PG电子 PG平台前的季节后，便能够在数据库集合中筛选得到适用于当下环境的当前季节害虫数据库，以此来对此时出现的害虫种类进行精准识别。

　　29.在一种可实施方式中，所述确定所述探测对象所属害虫种类以及所述害虫种类对应的内脏震动频率之后，还包括：当所述内脏震动频率处于预设的危害人体频率范围内时，生成警示信息，并发送所述警示信息至预设的管理终端。

　　30.所述管理终端在本技术实施例中可以理解为负责对整个灭杀过程进行管控的工作人员所使用的终端，所述终端可以是手机、平板、电脑等。

　　31.在本技术实施例中，次声波可以调控的频率范围为0-20hz，而其中4-6hz的次声波是对人体有害的。故在确定出的内脏震动频率处于预设的危害人体频率范围（即4-6hz范围）时，将生成警示信息至管理终端，对工作人员进行提醒。工作人员在接收到警示信息后便知道当前灭杀害虫需要调整得到的次声波频率范围对人体有害，其可以选择在此次声波发射期间远离车辆，也可以选择暂时不灭杀或忽略该种类的害虫。

　　32.在一种可实施方式中，所述基于所述回波信息确定探测对象的体型大小之后，还包括：持续获取所述回波信息，基于所述回波信息确定所述探测对象的实时位置；将所述检测方向对应的检测范围划分成至少两个检测区域，基于所述检测区域内所述实时位置的数量确定各所述检测区域中害虫的聚集程度；确定聚集程度最高的优先灭杀检测区域，并调整所述检测方向，用以使所述优先

　　33.所述中心范围在本技术实施例中可以理解为检测区域中，以中心线为基点所划分的预设范围。

　　34.在本技术实施例中，回波信息不仅能够反馈出探测对象的体型，根据发射电磁波与接收到回波的时间差，还能够确定出探测对象距离车辆的距离，进而确定出探测对象的位置。由于害虫可能会不断的移动，故将持续的获取回波信息来不断的确定其实时位置。此外，害虫一般是成群出现的，为了保证次声波的灭杀效果，次声波应该着重往害虫密度最大的区域发射。为了实现该目的，将检测方向对应的扇形检测范围进行划分，使其分为若干个检测区域，并分别统计每个检测区域内的实时位置对应的数量，即统计每个检测区域内的该种类害虫数量，进而根据数量的多少来确定每个检测区域中害虫的聚集程度高低。对于聚集程度高的检测区域，将其确定为优先灭杀检测区域，为了保证灭杀的时候害虫不容易逃出次声波范围，优先灭杀检测区域应该尽可能的处于检测范围的中心范围内。故将基于检测确定的优先灭杀检测区域的位置重新调整检测方向，使得优先灭杀检测区域能够处于检测范围的中心范围内。

　　35.在一种可实施方式中，所述持续获取所述回波信息，基于所述回波信息确定所述探测对象的实时位置之后，还包括：基于持续获得的所述实时位置生成所述探测对象的移动轨迹；确定所述移动轨迹的移动倾向，当所述移动倾向表征所述探测对象远离所述检测范围时，生成行进建议信息，并发送所述行进建议信息至预设的管理终端。

　　36.在本技术实施例中，根据持续获取的同一个探测对象的实时位置，便能够生成确定其移动轨迹，进而根据移动轨迹的移动方向判断其移动倾向。害虫在经受次声波后，距离其共振死亡需要一段时间，故其有可能会在这段时间内飞出次声波的范围，若其是相对于车辆左右移动，只要对应调整检测方向即可，而若其是往相对远离车辆的方向逃离，次声波的传播具有距离上限，因此必须通过移动车辆的方式追赶害虫。即根据移动倾向确定探测对象远离检测范围时，将会根据害虫的逃离方向生成行进建议信息并发送至管理终端，以此对工作人员进行行进路线和方向上的辅助，便于其驱动车辆追赶害虫。

　　37.s103、控制次声波发声器朝所述检测方向发射次声波，用以使所述次声波的频率与所述内脏震动频率相同。

　　38.在本技术实施例中，确定了扫描到的害虫种类以及其内脏的震动频率后，便会控制次声波发声器朝该检测方向发射同频率的次声波，使得次声波到达害虫处时，与害虫体内的内脏形成共振，进而震碎害虫体内的内脏，实现灭杀害虫的目的。通过不断的改变检测方向，便能够实现对害虫的全方位灭杀。这样的方式能够远距离对害虫进行识别，且无论害虫是否还在空中移动，都能准确的对害虫实现灭杀，灭杀效率高，且对环境和人体的损害小。

　　39.在一种可实施方式中，所述方法还包括：经过预设等待时长后，检测所述探测对象的生命活动状态；标记无生命活动的所述探测对象，用以使所述雷达忽略被标记的所述探测对象对应的回波信息。

　　40.在本技术实施例中，由于害虫经受次声波之后会内脏震碎而亡，其死亡后的尸体

　　仍然会存在于检测范围内。为了避免一直对害虫尸体进行次声波处理的误处理情况发生，在经过预设等待时长（例如30s）后，将会检测探测对象的生命活动状态，以此确定该探测对象是否死亡。对于没有生命活动迹象的探测对象，将对其进行标记，以便在后续电磁波扫描过程中，将标记的对象所反馈回来的回波信息忽略掉，减少对尸体的持续误杀情况。

　　41.在一种可实施方式中，所述检测所述探测对象的生命活动状态，包括：检测所述探测对象与地面之间的浮空距离，并基于所述回波信息确定所述探测对象在预设检测时长内的位移信息；当所述浮空距离小于第一预设距离和/或所述位移信息表征无位移，确定所述探测对象的生命活动状态为无生命活动。

　　42.在本技术实施例中，对于还存在生命活动的害虫而言，由于其内脏在持续共振中，其不可避免的会在痛苦下四处飞动。故如果其在预设检测时长（例如3s）内没有产生任何位移，即认为该害虫已经死亡，没有了生命活动。此外，飞在空中的害虫在死亡后会失去力的支撑而掉落至地面，故还可以通过检测其与地面之间的浮空距离，若浮空距离小于第一预设距离（例如5cm），则同样认为其已经没有了生命活动。

　　43.下面将结合附图2，对本技术实施例提供的基于次声波的害虫空中灭杀装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的基于次声波的害虫空中灭杀装置，用于执行本技术图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本技术图1所示的实施例。

　　44.请参见图2，图2是本技术实施例提供的一种基于次声波的害虫空中灭杀装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：选择模块201，用于选择检测方向，控制雷达向所述检测方向发射电磁波，并获取所述雷达接收的回波信息；确定模块202，用于基于所述回波信息确定探测对象的体型大小，并在预设的当前季节害虫数据库中比对所述体型大小，确定所述探测对象所属害虫种类以及所述害虫种类对应的内脏震动频率；发射模块203，用于控制次声波发声器朝所述检测方向发射次声波，用以使所述次声波的频率与所述内脏震动频率相同。

　　45.在一种可实施方式中，确定模块202包括：定位单元，用于基于gps定位获取当前地区信息，获取所述当前地区信息对应的预设地区害虫数据库集合；季节确定单元，用于获取实时时间数据，确定当前季节，并基于所述当前季节在所述预设地区害虫数据库集合中选取当前季节害虫数据库；比对单元，用于在所述当前季节害虫数据库中比对所述体型大小。

　　46.在一种可实施方式中，所述装置还包括：警示模块，用于当所述内脏震动频率处于预设的危害人体频率范围内时，生成警示信息，并发送所述警示信息至预设的管理终端。

　　47.在一种可实施方式中，所述装置还包括：持续获取模块，用于持续获取所述回波信息，基于所述回波信息确定所述探测对象的实时位置；

　　processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

　　58.其中，存储器305可以包括随机存储器（random access memory，ram），也可以包括只读存储器（read-only memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

　　59.在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的基于次声波的害虫空中灭杀应用程序，并具体执行以下操作：选择检测方向，控制雷达向所述检测方向发射电磁波，并获取所述雷达接收的回波信息；基于所述回波信息确定探测对象的体型大小，并在预设的当前季节害虫数据库中比对所述体型大小，确定所述探测对象所属害虫种类以及所述害虫种类对应的内脏震动频率；控制次声波发声器朝所述检测方向发射次声波，用以使所述次声波的频率与所述内脏震动频率相同。

　　60.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器ic），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

　　61.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。

　　62.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

　　63.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间

　　的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

　　64.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

　　65.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

　　66.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取存储器（random access memory，ram）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

　　67.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（read-only memory， rom）、随机存取器（random access memory，ram）、磁盘或光盘等。

　　68.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

　　技术研发人员：张国山 何雄奎 沈豪 丁厚冉 刘爱娜 罗友 全海霞 周信乐

　　如您需求助技术专家，请点此查看客服电线. 木质生物质转化利用 2. 绿色包装材料

　　1. 纤维素纳米纤维材料的制备、改性及应用 2. 造纸法再造烟叶、新型烟草开发 3.生物质资源基油田助剂（封堵、驱油和钻井） 4. 改性植物纤维开发