本实用新型属于农业器械领域，具体地说，尤其涉及一种用于大棚内的蔬菜害虫灭杀装置。

　　在大棚种植过程中，往往需要在大棚内按照一定的垄距来种植蔬菜作物，这些蔬菜作物的顶部留有足够架设轨道的空间，为了增加大棚内各设备的自动化运行水平以及科学化、规范化的大棚种植，需要对各个环节进行统筹安排，实现科学种PG电子 PG平台植。

　　大棚种植中最主要的一项工作是防止病虫害的发生，人工进行药物的喷洒作业不仅劳动强度大而且工作效率低，农药的用量及喷洒不均匀，使得蔬菜等作物面临农药残留超标的问题，影响大棚蔬菜种植的科学化、绿色化和规范化。

　　本实用新型的目的在于提供一种蔬菜害虫灭杀装置，其能够实现蔬菜害虫的灭杀，且能够实现农药药量的精确控制和比例分配，降低劳动强度和提高劳动效率，实现大棚蔬菜种植的规范化和科学化。

　　本实用新型所述的一种蔬菜害虫灭杀装置，包括支架、导轨，所述机架上设有轨道轮、箱体，轨道轮位于导轨上，在箱体的顶部设有上盖板，上盖板与箱体之间均设有限位块，限位块之间设有分隔板，所述上盖板上设有泵送装置A、泵送装置B及比例调节阀，其中泵送装置A、泵送装置B的液体吸入端穿过上盖板置于箱体内，所述比例调节阀通过管路分别与泵送装置A、泵送装置B连接，并通过管路与喷头连接；所述喷头位于调节杆上，调节杆铰接于支架上。

　　进一步地讲，本实用新型中所述的调节杆与支架的铰接部位设有复位弹簧，所述支架上还设有牵引机构，牵引机构通过牵引绳与调节杆。

　　进一步地讲，本实用新型中所述的所述机架的两侧设有连接件，连接件通过钢丝绳穿过导向装置与卷筒连接，所述卷筒位于轮轴的两端，轮轴的中部设有轮齿，轮齿通过驱动链条与变速箱连接，变速箱与驱动电机连接。

　　进一步地讲，本实用新型中所述的所述导向装置包括锥台型导向端、缠绕开口端，所述缠绕开口端与锥台型导向端连接，在缠绕开口端的上部开有矩形槽。

　　进一步地讲，本实用新型中所述的箱体的下方设有推杆电机，所述推杆电机的下方设有连接板。

　　1、本实用新型通过在蔬菜种植的大棚上方空间内架设可环绕运行的轨道实现喷洒作业的自动化与规范化，通过驱动电机的作业实现喷洒作业的自动化运行，可在自动控制设备或者可编程PLC控制装置的控制下实现自动化作业。

　　2、本实用新型能够实现农药与水之间的比例精确控制，实现药液浓度的科学化与规范化配比，防止农药配比不当造成的蔬菜损伤和农药残留。

　　3、本实用新型能够降低人工进行喷洒作业的劳动强度，提高喷洒作业的效率，降低蔬菜种植过程中的人力成本，进而降低种植成本。

　　图中：1、轨道轮；2、支架；3、管路；4、泵送装置A；5、比例调节阀；6、泵送装置B；7、液位计；8、箱体；9、连接件；10、牵引机构；11、牵引绳；12、调节杆；13、喷头；14、推杆电机；15、挡板；16、连接板；17、上盖板；18、限位块；19、分隔板；20、连接螺栓；21、驱动电机；22、变速箱；23、驱动链条；24、轮齿；25、轮轴；26、卷筒；27、缠绕开口端；28、导向端；29、导轨；30、导轨外护板。

　　实施例1：一种蔬菜害虫灭杀装置，包括支架2、导轨29，所述机架2上设有轨道轮1、箱体8，轨道轮1位于导轨29上，在箱体8的顶部设有上盖板17，上盖板17与箱体8之间均设有限位块18，限位块18之间设有分隔板19，所述上盖板17上设有泵送装置A4、泵送装置B6及比例调节阀5，其中泵送装置A4、泵送装置B6的液体吸入端穿过上盖板17置于箱体8内，所述比例调节阀5通过管路3分别与泵送装置A4、泵送装置B6连接，并通过管路3与喷头3连接；所述喷头3位于调节杆12上，调节杆12铰接于支架2上。

　　实施例2：一种蔬菜害虫灭杀装置，其中所述调节杆12与支架2的铰接部位设有复位弹簧，所述支架2上还设有牵引机构10，牵引机构10通过牵引绳11与调节杆12。所述机架2的两侧设有连接件9，连接件9通过钢丝绳穿过导向装置与卷筒26连接，所述卷筒26位于轮轴25的两端，轮轴25的中部设有轮齿24，轮齿24通过驱动链条23与变速箱22连接，变速箱22与驱动电机21连接。所述导向装置包括锥台型导向端28、缠绕开口端27，所述缠绕开口端27与锥台型导向端28连接，在缠绕开口端27的上部开有矩形槽。其余部分的结构与连接关系与实施例1中所述的结构及连接关系相同。

　　实施例3：一种蔬菜害虫灭杀装置，其中所述上盖板17上设有液位计7。所述上盖板17与箱体8之间采用连接螺栓20连接。所述箱体8的下方设有推杆电机14，所述推杆电机14的下方设有连接板16。所述推杆电机14的周边设有挡板15。所述喷头13采用可调节方向式喷头。所述轨道29的两侧设有导轨外防护板30。其余部分的结构与实施例1或实施例2中所述的结构及连接关系相同。

　　本实用新型通过调节分隔板19在不同限位块18内的位置实现将箱体8分隔成不同比例的空间大小，以便盛放不同分量的药液和稀释用的水。

　　调节完成后，通过连接螺栓20将上盖板17固定在箱体8上，需要说明的是，连接螺栓20的一侧是焊接在箱体8内部的。固定完成后，通过上盖板17上分布的通孔将作为吸入端的管路3穿过上盖板17进入到经过分隔板19分隔的箱体8内部。由于管路3分别连接泵送装置A4、泵送装置B6，通过泵送装置A4、泵送装置B6的泵送装置实现将水与药液分别吸出的目的，并通过比例调节阀5实现不同比例下药液与水混合的调节。

　　需要说明的是，在实际使用过程中，为了达到更好的使用效果，在比例调节阀5的输出端设有盛放药液与水分混合后的混合液容器，即混合药液箱，混合药液箱内设有泵送装置C，该泵送装置C与管路3连接后将混合后的药液送入到喷头13。

　　喷头13位于支架2下方的调节杆12上，调节杆12与支架2的铰接部位设有复位弹簧，并且调节杆12通过牵引绳11与牵引机构10连接，牵引机构10采用无刷电机或者小型的步进电机来实现通过牵引绳11对调节杆12不同角度的调节。

　　为了保证本实用新型中所述的支架2能够通过轨道轮1在导轨29上的稳定运动，除在导轨29的两侧设有导轨外防护板30防止运行中偏离轨道外，还通过在支架2的两端设有对称的连接件9实现与钢丝绳的连接。

　　钢丝绳在卷筒26的作用下缠绕，为了保证缠绕的稳定性及对支架2平稳的牵引力，在本实用新型中增加了导向装置。该装置包括锥台型导向端28、缠绕开口端27，所述缠绕开口端27与锥台型导向端28连接，在缠绕开口端27的上部开有矩形槽。矩形槽的目的是为了保证钢丝绳与卷筒接触点的倾斜角度，便于缠绕。锥台型导向端28的目的在于维持钢丝绳与连接件9之间的水平度，防止因两者之间角度过大造成牵引倾斜或者影响运行稳定。

　　在本实用新型中，卷筒26位于轮轴25的两端，轮轴25的中部设有轮齿24，轮齿24通过驱动链条23与变速箱22连接，变速箱22与驱动电机21连接。轮齿24能够在驱动链条23的作用下实现较为精确的运行，避免速度的不均匀变化。同时也可采用履带等与之相近的传动形式。

　　当喷洒过程结束后，清洗箱体8，本实用新型还可以通过调节推杆电机14推出下方安装的连接板16。连接板16上可悬挂或以可拆卸的方式连接的灭蚊灯，用作大棚夜晚的灭蚊作业，实现昼夜24小时不间断的灭虫作业。

　　同时为了防止在使用过程中因不能及时掌握箱体8内水及药液的液位情况造成泵送装置A4、泵送装置B6空载，在上盖板17上还加装有液位计7。液位计7能够通过多种形式将液位情况报送至操作人员。需要说明的是，在本实用新型中液位计7由于采用市面销售的型号及功能的不同会采用不同的作用形式，本实用新型不对此作限定性描述。